computer_knowledge_notes/uarths.md at 80d69f4cd1bf6ac45706cdc7c32e379042b983d4

共包含7个32位寄存器

编号	名称	描述
0	txdata	传递数据。[0:7]数据，[8:30]为0，[31]满状态
1	rxdata	接收数据。[0:7]数据，[8:30]为0，[31]空状态
2	txctrl	传递控制。[0]tx使能，[1]0一个停止位,1二个停止位，[2:15]保留，[16:18]中断触发器的分频值，[19:31]保留
3	rxctrl	接收控制。[0]tx使能，[1:15]保留，[16:18]中断触发器的分频值，[19:31]保留
4	ie	中断使能。[0]0禁止发送,1使能发送，[1]0禁止接收,1使能接收，[2:31]为0
5	ip	中断pending。[0]控制发送，[1]控制接收，[2:31]为0
6	div	波特率divisor。[0:15]波特率divisor，[16:31]为0

初始化uarths_init

设置波特率因子(div.div)为(CPU频率)/(115200-1)

将tx和rx使能位置1(txctrl.txen、rxctrl.rxen)

将tx和rx分频值置0(txctrl.txcnt、rxctrl.rxcnt)

将ip.txwn和ip.rxwm置1

将ie.txwm置0，ie.rxwm置1
传递和接收字符uarths_[putchar | getchar]

传递字符：当txdata.full为1表示还有未传完的数据，只有当其为0时才可以写入数据。当txdata.full为0时，将要输入的字符串写入txdata.data。

接收字符：当rxdata.empty为1时表示无数据可接收，当其为0时才表示rxdata.data为接收到的字符。
传递字符串uarths_puts

使用uarths_putchar，以0作为终止条件。
设置中断回调uarths_set_irq
接收和发送数据uarths_[receive | send]_data

与传递和接收字符类似，只是指定了数据的长度，这样就可以使用for语句了。
获取中断模式uarths_get_interrupt_mode

中断模式有3种：发送(1)、接收(2)、发送和接收(3)。是从ip寄存器的rxwm和txwm获取的。
设置波特率和停止位uarths_config

通过设置div.div为(CPU时钟频率)/(波特率-1)来使波特率生效。

通过设置txctrl.nstop来设置停止位。
设置中断条件uarths_set_interrupt_cnt

当为发送模式，则设置txctrl.txcnt来设置中断条件。

当为接收模式，则设置rxctrl.rxcnt来设置中断条件。

当为发送和接收模式，则设置txctrl.txcnt和rxctrl.rxcnt来设置中断条件。