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#### 处理器动作
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当中断发生时，这个硬件动作不可被打断，CPU必须一次完成所有的步骤。
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1. 如果当前自陷是设备中断，先判断`sstatus.SIE`的值，为1则继续向下执行，为0则终止自陷。因为，用户可以修改`SIE`位来控制是否接收中断。
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2. `SIE`位置0。避免被其它中断打断。
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3. 把`pc`复制到`sepc`。记录程序计数器的值。
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4. 把当前的模式(用户或管理员)保存到`sstatus`寄存器的SPP位。记录当前特权级。
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5. 设置`scause`来记录中断的原因。
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6. 切换到管理员模式。
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7. 把`stvec`保存到`pc`。这样就可以从我们指定的位置处理自陷了。
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8. 从新的`pc`开始执行。
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注：硬件动作做完后，页表、栈、上下文都还和自陷之前一样，如果自陷来自用户态，则需要在软件层面全部切换它们以满足内核态的环境。如果自陷来自内核态，则只需切换上下文即可。
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#### 中断源
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| 编号 | 外设 | 描述 |
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| ----- | ------------------------------------------------------------ | -------- |
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| 0 | 无 | 无中断 |
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| 1~33 | SPI, I2S, I2C, UART, TIMER, RTC, WDT, APB, DVP, AI, FFT, DMA, UARTHS | 外设中断 |
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| 34~65 | GPIOHS0~31 | 外设中断 |
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#### 中断寄存器在内存中的映射
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| 地址 | 寄存器名 | 描述 |
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| -------------------------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------ |
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| 0x0c000000<br> ~0x0c000FFF | priority[1024] | 1023个优先级寄存器，对应所有外部中断源的优先级 |
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| 0x0c001000<br>~0x0c001FFF | u32[32] | pending array。一个bit对应一个中断源，所以只有前32个寄存器有效。 |
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| 0x0c002000<br>~0x0c1FFFFF | target[15872].enable[32] | 核x使能。每个核都需要32个寄存器来对应所有的中断。 |
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| 0x0c200000<br>~0x0FFFF004 | target[15872].priority_threshold<br>target[15872].claim_complete | 核x中断优先级的阈值，获取最高优先级的中断，完成中断的信号 |
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#### 中断的操作
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##### 初始化外部中断
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plic_init
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- target[core_id].enable[i]=0，当前核的使能位置0
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- priority[i]=0，所有中断源的优先级置0
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- target[core_id].priority_threshold=0，当前核的优先级阈值置0
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- 清空所有核上中断源的pending bit(代码比较怪，无法理解)
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- set_csr(mie, MIP_MEIP)，使能机器级外中断
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##### 中断开启与关闭
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plic_irq_enable
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- 将中断号对应的使能寄存器赋值给current
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- 将中断号对应的使能位写入current
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- 将current写回到中断号对应的使能寄存器
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plic_irq_disable
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- 将中断号对应的使能寄存器赋值给current
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- 清空current上中断号对应的使能位
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- 将current写回到中断号对应的使能寄存器
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##### 中断优先级的获取与设置
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plic_set_priority
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- 直接给对应的优先级寄存器赋值
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plic_get_priority
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- 直接返回对应的优先级寄存器的值
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##### 中断请求的认领与完成
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plic_irq_claim
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- 直接返回target[core_id].claim_complete的值
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plic_irq_complete
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- 直接给target[core_id].claim_complete赋值
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##### 用户回调函数的注册与取消注册
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plic_irq_register
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- 把函数指针赋值给对应的结构体plic_instance
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plic_irq_unregister
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- 把空指针赋值为对应的结构体plic_instance |