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#### 简介
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管理核间中断。
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#### 寄存器
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| 地址 | 寄存器名 | 描述 |
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| ------------------------- | -------------- | ------------------------------------------------------------ |
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| 0x02000000~<br>0x02003FFF | msip[4095] | 4094个核的msip寄存器(机器级软件中断待处理寄存器)，每个msip寄存器只有第一位(MSIP位)是有效的，用于记录是否发生了机器级软件中断 |
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| 0x02004000~<br>0x0200BFF0 | mtimecmp[4095] | 4094个核的mtimecmp寄存器。当mtime中的值大于等于某个核的mtimecmp中的值时，那个核上就会发生计时器中断。计时器中断会影响对应核mip寄存器的MTIP位。 |
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| 0x0200BFF8 | mtime | mtime寄存器。是一个64位寄存器，记录了记数器的实时值。 |
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#### 操作
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##### 初始化clint计时器
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clint_timer_init
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- clear_csr(mie, MIP_MTIP)，禁止机器级计时器中断
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##### 从clint计时器获取时间
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clint_get_time
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- 返回寄存器mtime的值
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##### clint计时器的开启或关闭
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clint_timer_start
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- 设置计时器的时间间隔，以及是否单发射
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- 设置当前核的mtimecmp的值，即mtime的值加上一个cycles
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- 在mstatus寄存器里使能机器级中断
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- 在mie寄存器里使能计时器中断
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clint_timer_stop
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- clear_csr(mie, MIP_MTIP)，禁止机器级计时器中断
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##### 计时器间隔的获取与设置
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clint_timer_get_interval
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- 直接返回当前核下时间间隔的值
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clint_timer_set_interval
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- 直接设置当前核下时间间隔的值
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- 通过时间间隔计算出cycles的值
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##### 计时器单发射的获取与设置
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clint_timer_get_single_shot
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- 直接获取当前核single_shot的值
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clint_timer_set_single_shot
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- 直接设置当前核single_shot的值
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##### 计时器超时的时候用户回调函数的注册与取消注册
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clint_timer_register
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- 直接把函数指针赋值给结构体clint_timer_instance
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clint_timer_unregister
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- 直接把空指针赋值给clint_timer_register
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##### 核间中间的初始化、使能、取消使能
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clint_ipi_init
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- 取消机器级软件中断
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clint_ipi_enable
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- 在mstatus寄存器里使能机器级中断
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- 在mie寄存器里使能机器级软中断
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clint_ipi_disable
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- 在mie寄存器里关闭机器级软中断
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##### 核间中断的发送与清除
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clint_ipi_send
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- 将对应核的msip寄存器的MSIP位置1
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clint_ipi_clear
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- 将对应核的msip寄存器的MSIP位置0
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##### 核间中断回调函数的注册与取消注册
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clint_ipi_register
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- 直接把函数指针赋值给结构体clint_ipi_instance
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clint_ipi_unregister
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- 直接把空指针赋值给clint_ipi_register |