add OS/opensbi.md, update OS/Android/启动过程.md
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7c9fd09af2
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@ -158,11 +158,23 @@ init是第一个进程，也叫root进程或所有进程的父进程。在此阶
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bootmode是个全局静态变量，用来标示启动模式，android的启动模式分为正常开机流程和关机充电流程。
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init_parse_config_file用于解析rc配置文件。
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3. 触发所有的事件并不断监听新的事件
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action_for_each_trigger遍历从rc文件得到的action_list链表，将满足触发器的动作添加到action_queue中。一个action结构体包含4个链表，一个是所有动作的链表，一个是执行队列中动作的链表，一个是触发器对应的动作的链表，一个是命令的链表。
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之前的工作是建立各种各样的事件，并没有去触发。只有在本while循环里才真正的触发所有的事件，并用epoll不断监听新的事件。
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在事件循环里接收SIGCHLD信号，进而通过handle_signal执行wait_for_process函数，完成进程资源回收或进程重启工作。
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如要执行关机命令，则通过`HandlePowerctlMessage()`来执行之。
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当没有属性设置且没有Server开始运行时，才通过`am.ExecuteOneCommand()`从current_executing_actions\_列表里执行一个command，由于外部是一个无限循环，所以current_executing_actions\_列表里的每个command都会执行一遍。这样的条件设定是为了保证属性设置和Server启动的完整性。
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当没有属性设置且没有Server开始运行时：
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- 如系统不是正在关机，执行`restart_processes()`来判断当前Server是否需要重启，如需重启则执行重启操作。
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- 如有进程需要重启，设置`epoll_timeout_ms`的值
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- 如有其它command需要执行，则将`epoll_timeout_ms`设置为0以立即唤醒。
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`epoll_wait`用于监听事件的产生，参数`epoll_fd`是由前面的`epoll_create1()`创建的epoll的文件描述符，参数`ev`用于保存事件信息，参数`epoll_timeout_ms`是等待时间
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如未监听到事件，则向log系统添加一条监听失败的信息；如监听到事件，则直接执行`ev.data.ptr()`（即epoll_ctl注册时的回调函数）。
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#### step5: Zygote
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@ -186,7 +198,7 @@ Zygote启动系统服务，即ZygoteInit类里的startSystemServer方法。
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由五类语句构成：Actions, Commands, Services, Options and Imports。
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从整体来看，一个rc文件是由若干个段组成的。一个段有如下两种结构：
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从整体来看，一个rc文件是由若干个段组成的。一个段只能是Actions或Server其中之一：
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- Actions，其中Commands和trigger是对Actions的补充。
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- Servers，其中Options是对Servers的补充。
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@ -209,6 +221,8 @@ on <trigger> [&& <trigger>]*
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<command>
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```
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以on开头，后面的trigger是判断条件(详见[Triggers](#triggers))，command是具体要执行的操作。
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##### Services
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Services是程序，它由init进程启动，并且可以退出后重启(可选)。
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@ -221,6 +235,8 @@ service <name> <pathname> [<argument> ]*
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<option>
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```
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name是程序名，pathname是程序所在的路径，argument是程序的参数，option是服务配置(详见[Options](#options))。
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##### Options
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Options是Services的修改器，它们影响init进程如何运行service以及何时运行service。
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@ -236,7 +252,7 @@ Options是Services的修改器，它们影响init进程如何运行service以及
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- capabilities，在执行服务的时候设置capabilities.
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- seclabel，在执行服务前改变为seclabel。
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- oneshot，当服务退出后不要重启它。
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- class，为服务指定类名。
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- class，为服务指定所属的类。在同一个类里的服务可以同时打开或关闭。如不使用此选项明确指定服务所属的类，则默认在default类里。我
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- animation，将会包含所有启动和关闭animation所必须的服务。
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- onrestart当服务重启的时候执行一条命令。
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- writepid，当子进程forks的时候将其pid写到给定文件中。
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@ -0,0 +1,10 @@
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#### OpenSBI库
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OpenSBI提供了两种静态链接库：
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1. libsbi.a - 平台无关，实现了SBI规范的接口，由于不包含平台相关的部分，所以必须实现与平台相关的钩子且链接到本库里。
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2. libplatsbi.a - 即包括了libsbi.a，也包括了平台相关的钩子。
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#### 平台支持
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平台支持是通过数据结构`sbi_platform`来实现的。
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